Have you tried the commands below? I really have no idea how either device would accept the commands of the other if they're using the protocols and commands below.

Denon DVD On (if supported, otherwise it's Power Toggle)
8.0:177
0000 006d 0000 0020 000a 001e 000a 001e 000a 001e 000a 0047 000a 001e 000a 0047 000a 001e 000a 001e 000a 001e 000a 0047 000a 0047 000a 001e 000a 0047 000a 001e 000a 001e 000a 068b 000a 001e 000a 001e 000a 001e 000a 0047 000a 001e 000a 001e 000a 0047 000a 0047 000a 0047 000a 001e 000a 001e 000a 0047 000a 001e 000a 0047 000a 0047 000a 068b

Denon DVD Off
6.0:192
0000 006d 0000 0020 000a 001e 000a 0047 000a 0047 000a 001e 000a 001e 000a 001e 000a 001e 000a 001e 000a 001e 000a 001e 000a 001e 000a 0047 000a 0047 000a 001e 000a 001e 000a 068b 000a 001e 000a 0047 000a 0047 000a 001e 000a 001e 000a 0047 000a 0047 000a 0047 000a 0047 000a 0047 000a 0047 000a 001e 000a 001e 000a 0047 000a 0047 000a 068b

Panasonic DVDR Power Toggle
176.0:61
0000 0070 0000 0032 0080 0040 0010 0010 0010 0030 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0030 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0030 0010 0030 0010 0010 0010 0030 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0030 0010 0010 0010 0030 0010 0030 0010 0030 0010 0030 0010 0010 0010 0010 0010 0030 0010 0010 0010 0030 0010 0030 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0030 0010 0ad0

Bruno