Here are the codes for a GEMINI remote which operates the stepper motor attached to a telescope focuser (converts a manual to an electronic focuser).

MIN Speed
0000 006D 0022 0002 0157 00AB 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 05F2 0157 0055 0016 0E4D

MAX Speed
0000 006E 0022 0002 0154 00A9 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 05E4 0154 0054 0016 0E2B

FWD 1 Step
0000 006D 0022 0002 0157 00AB 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 05F2 0157 0055 0016 0E4E

FWD 10 Steps
0000 006E 0022 0002 0154 00A9 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 05E3 0154 0054 0016 0E2B

FWD 50 Steps
0000 006E 0022 0002 0154 00A9 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 05E3 0154 0054 0016 0E2B

REV 1 Step
0000 006E 0022 0002 0154 00A9 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 05E5 0154 0054 0016 0E2D

REV 10 Steps
0000 006E 0022 0002 0154 00A9 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 05E4 0154 0054 0016 0E2C

REV 50 Steps
0000 006E 0022 0002 0154 00A9 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 0015 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 003F 0016 05E5 0154 0054 0016 0E2D