After extensively searching for the discrete input codes on this sound bar without success, I decided to test all 256 codes using NEC1 Device 0 at 38400 Hz. Here is the list I compiled. I hope the community finds it useful!
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Vizio Soundbar S4251W-B4
NEC1 Device 0 - 38400Hz

Inputs

Input Incremental - Function: 68
0000 006C 0022 0002 015A 00AE 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0041 0016 0698 015A 0057 0016 0EB6
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Input Bluetooth - Function: 34
0000 006C 0022 0002 015A 00AE 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0698 015A 0057 0016 0EB6
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Input USB - Function: 161
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Input Aux1 - Function: 177
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Input Aux2 - Function: 178
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Input Optical - Function: 200
0000 006C 0022 0002 015A 00AE 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0698 015A 0057 0016 0EB6
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Input Digital - Function: 201
0000 006C 0022 0002 015A 00AE 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0041 0016 0041 0016 0015 0016 0015 0016 0698 015A 0057 0016 0EB6

Hi....I was wondering if you have discrete on and off for this sound bar? I actually have the Vizio s3821w, but this is the closest post I've come across to it, and am hopeful the codes would be the same. Please let me know if you know what they are. Thank you!