well you found the correct set of commands, sadly the cursor buttons need to be learnt because as you've found out they repeat, making navigation a pain in the arse. i suppose someone could send in the clean Hex codes to URC for the next release.....
these are generated clean codes from Makehex if you want to try them:
cursor up:
0000 0073 0000 0016 0060 0020 0010 0010 0010 0010 0010 0020 0010 0020 0020 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0020 0020 0020 0010 0010 0010 0010 0020 0010 0010 0010 0010 0020 0020 0020 0010 0010 0020 0010 0010 0010 0010 0010 0B51
cursor right:
0000 0073 0000 0015 0060 0020 0010 0010 0010 0010 0010 0020 0010 0020 0020 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0020 0020 0020 0010 0010 0010 0010 0020 0010 0010 0010 0010 0020 0020 0020 0010 0010 0020 0020 0010 0010 0B61
cursor down:
0000 0073 0000 0015 0060 0020 0010 0010 0010 0010 0010 0020 0010 0020 0020 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0020 0020 0020 0010 0010 0010 0010 0020 0010 0010 0010 0010 0020 0020 0020 0010 0010 0020 0010 0010 0020 0B61
cursor left:
0000 0073 0000 0015 0060 0020 0010 0010 0010 0010 0010 0020 0010 0020 0020 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0020 0020 0020 0010 0010 0010 0010 0020 0010 0010 0010 0010 0020 0020 0020 0010 0010 0020 0020 0020 0010 0B51