If I understand the FAQ correctly, you can use their converter program to go directly from the above LIRC format to amsr.

However, if it is desired to convert from LIRC to Pronto Hex, IrScrutinizer is much easier than using the Yamaha IR converter.  On the Import tab, select LIRC, and either enter a file name or just paste in from the clipboard.  Here we can just copy and paste from the above post.  Click Import All, and then go to the Export tab, select Text and Pronto Hex, and click Export Param. remote.  It will write the entire set of Pronto Hex to a text file.  Took me much longer to type this post than to make the conversion.

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